客服
  • 点击这里给我发消息 技术咨询
  • 点击这里给我发消息 技术客服
  • 点这里给我发消息 售后客服
  • 点这里给我发消息 技术支持
  • 点这里给我发消息 设计咨询
  • 手机: 13656246680
  • 点击这里给我发消息 售后服务
加入收藏 简体中文 English

联系方式

刘经理

TEL :13656246680

QQ : 271481949

E-mail :lch#dc-dz.com

郭经理

TEL:13951107736

QQ:258267902

E-mail :gyh#dc-dz.com

当前位置:首页 > 新闻中心 > 技术文章 > 足球进球自动识系统

足球进球自动识系统

点击次数:更新时间:2013-09-21 12:09:57【打印】【关闭】

7500p 21.5 10 2000 20 10 8200p 100 0.015μ 8.53 10 5100 20 10 0.02μ 200 0.02μ 1.71 50 5100 100 50 0.02μ 200 0.1μ8         声光识别电路 8.1    ...

7500p

21.5

10

2000

20

10

8200p

100

0.015μ

8.53

10

5100

20

10

0.02μ

200

0.02μ

1.71

50

5100

100

50

0.02μ

200

0.1μ

8         声光识别电路 8.1     SQ—1强力闪光灯模块识别电路

强力闪光模块SQ—1,其输出电流可达1A,一旦得电,便自动驱动灯泡EL发出频闪极强的银光,进行闪光识别。

电路结构及组成如图8-1所示:


8.2     警笛声识别音源电路


警笛声识别音源电路如图8-1所示。它采用KD9561模拟声响集成电路,可发出4种模拟声响,由选声端SEL1和SEL2控制。SEL1和SEL2处在不同的模拟声响。按图中的接法,电路将发出警笛声响信号并由KD9561③脚输送给VT1,经驱动扬声器发出识别声响。R1为外接振荡电阻,调节R1的阻值可改变音调。VT2为电子开关,供识别控制用。当的基极输入端有高电平控制信号输入时,VT2导通,电路工作,发出识别声;当VT2控制端无控制信号输入时,VT2截止,电路不工作,无识别声发出。控制信号可由各种识别探测电路供给。

8.3     热释电红外探测多路无线接收识别电路

如图所示,当TX315A-R01接收到加密的ASK信号后,进行解调、放大等环节后,将脉冲信号送入MC145027解码器的数据输入端Di( eq \o\ac(○,9)9脚)进行译码。

当的Di端( eq \o\ac(○,9)9脚)收到脉冲信号以后,首先通过A1~A5端的地址设置来判断是否为有效加密信号,如果加密地址不对便不会进行解码及后续工作,等待下一组信号的到来;如果与加密地址一致,MC145027解码器将对加密信号进行解码,然后根据发射信号的要求,相应从( eq \o\ac(○,12)12~ eq \o\ac(○,15)15脚)端输出脉冲信号。

如果发射电路(4路)任何一路发出识别信号,那么MC145027中对应的一路输出端(D0~D3)便会由原来的低电平翻转成为高电平,进而驱动后面的声光识别电路工作。例如MC145027中的D0端接到识别信号输出高电平,使三极管VTO导通;继电器线圈K0通电,开关触点K0闭合,使SQ-1-0强力闪光灯模块电路开始工组,,导通闪光灯LE0,发出频闪极强的识别灯光。与此同时,D0端高电平使F或门置“1”,然后导通三极管VT5,接通KD9561警笛声识别音源电路,驱动扩音器发出警笛声

9         识别系统的电路设计 9.1     发射电路

考虑到发射电路的安放位置灵活多变,为此,发射电路采用电池供电。应选用合适的电池为发射电路提供6V的电压。

9.2     接收电路

为了保证接收电路工作可靠,一般采用稳压电源供电。在接收电路中,采用变压器降压,工作稳定可靠,供电电压与高压部分(市电)有良好的隔离作用,调试和安装电路时比较安全,并且选用较大容量的变压器,可向负载提供较大的工作电流,是一种应用较多的降压电路。


变压器降压稳压电源,一般采用串联稳压方式。目前集成稳压器的大量出现,使得稳压电源构成非常简单,且成本不高。

图10-1是采用CW7806三端固定集成稳压器构成的稳压电路。220V市电经变压器T降压和桥式整流器进行全波整流后,变为直流电压,由C进行滤波,作为CW7806集成稳压器的输入电压,经其稳压后就变为非常稳定的直流电压了。

CW7806规格:       最大输入电压:35 V;               输出电压:6 V;

输出电流:1.5 A;          电压调整率:5 mV

电流调整率:14 mA;       工作温度范围:0~70℃

使用三端固定集成稳压器时要注意: eq \o\ac(○,1)1输入电压不得超过允许最大输入电压(一般为40V)。 eq \o\ac(○,2)2输入电压要高于输出电压3V以上,否则将不起稳压作用,但也不要太高,那样,稳压功耗将会增大。

10    原理图及PCB设计 10.1         常见的PCB及线路图设计软件 10.1.1   Allegro软件

Allegro PCB软件是美国Cadence公司的EDA软件产品,并且大家熟悉的ORCAD也是该公司的产品。目前PCB Layout的EDA工具大致有Protel,PCAD,Mentor graphics,PowerPCB和Allegro。而Allegro PCB是全球在High-End PCB Layout系统市场中的领导者。Allegro提供了良好且交互的工作接口和强大完善的功能,和它前端产品Capture的结合,为当前高速、高密度、多层的复杂PCB设计布线提供了最完美解决方案。 

10.1.2   PADS/POWERPCB软件

PADS Power是PADS Software Inc.公司的有悠久历史的EDA产品系列中的最新版本,提供了解决电子电路设计从逻辑原理到印刷电路板图的全面设计开发环境。 

10.1.3   PROTEL软件

PROTEL:PROTEL是PORTEL公司在80年代末推出的EDA软件,在电子行业的CAD软件中,它当之无愧地排在众多EDA软件的前面,是电子设计者的首选软件,它较早就在国内开始使用,在国内的普及率也最高,有些高校的电子专业还专门开设了课程来学习它,几乎所有的电子公司都要用到它,许多大公司在招聘电子设计人才时在其条件栏上常会写着要求会使用PROTEL。 

10.1.4   Mentor软件

Mentor Graphics® 是电子设计自动化技术的领导产商,它提供完整的软件和硬件设计解决方案,让客户能在短时间内,以最低的成本,在市场上推出功能强大的电子产品。当今电路板与半导体元件变得更加复杂,并随着深亚微米工艺技术在系统单芯片设计深入应用,要把一个具有创意的想法转换成市场上的产品,其中的困难度已大幅增加;为此 Mentor提供了技术创新的产品与完整解决方案,让工程师得以克服他们所面临的设计挑战。 

10.1.5   Orcad软件

即为:The CAD Technique of Electronic Circuits
orCAD公司与开发pSpice软件的MicroSim公司实现强强联合 开发出一个在微机Windows环境下运行的电子CAD系统
现在该嵌套软件系统已经并为闻名全球的CAD软件公司。
orcad是一个电子设计自动化软件,可以对你设计的电路进行直流扫描分析、交流扫描分析、温度分析等等。根据分析结果,用户可以修改设计!当然可以用在电路分析中了! 

10.1.6   Spice软件

SPICE的全名为“特别为集成电路模拟的程式”(Simulation Program with Integrated Circuit Emphasis),是一种用于电路描述与仿真的语言与仿真器软件,用于检测电路的连接和功能的完整性,以及用于预测电路的行为。主要用于模拟电路和混合信号电路的仿真。由此我们便可以清楚地了解:SPICE这套程式原先发展的目的是为了模拟电子系统中日益重要的集成电路。 

10.2         本设计采用PROTEL 软件设计

Protel99SE是Protel公司近10年来致力于Windows平台开发的最新结晶,能实现从电学概念设计到输出物理生产数据,以及这之间的所有分析、验证和设计数据管理。因而今天的Protel最新产品已不是单纯的PCB(印制电路板)设计工具,而是一个系统工具,覆盖了以PCB为核心的整个物理设计。Protel 设计系统是一套建立在IBM兼容PC环境下的EDA电路集成设计系统,由于其高度的集成性与扩展性,一经推出,立即为广大用户所接受,很快就成为世界PC平台上最流行的电子设计自动化软件。

从Protel 98开始,Protel公司将所有应用程序代码从16位升级为32位,使性能大大提高。1999年初,Protel公司推出了Protel 99,其最大的改变是引入了设计数据库文件和设计团队的概念,而后又推出了Protel 99的改进版--Protel 99 SE。Protel 99 SE(Second Edition)在原理图设计和电路仿真方面增加了许多小的功能,而其最主要的改进体现在电路板设计系统方面。使用Protel 99 SE,你将赞叹其强大的功能和应用的弹性。

最新版本的Protel软件可以毫无障碍地读Orcad、Pads、Accel(PCAD)等知名EDA公司设计文件,以便用户顺利过渡到新的EDA平台。 Protel99 SE共分5个模块,分别是原理图设计、PCB设计(包含信号完整性分析)、自动布线器、原理图混合信号仿真、PLD设计。

据说Protel99SE的部分最新功能将兼容举世瞩目的图形制作,编辑和处理软件COREL DRAW。当初欧元硬币的设计解决方案由Corel DRAW来完成,COREL DRAW图形套件中,它集位图编辑处理,网页动画,网页发布,页面布局,向量动画等各种必要功能于一身。将会使您"大大地"提高专业创作的效率。

11    仿真及程序编译软件简介 11.1.1   Proteus的简介

Proteus ISIS是英国Labcenter公司开发的电路分析与实物仿真软件[9]。它运行于Windows操作系统上,可以仿真、分析(SPICE)各种模拟器件和集成电路,该软件的特点是:①实现了单片机仿真和SPICE电路仿真相结合。具有模拟电路仿真、数字电路仿真、单片机及其外围电路组成的系统的仿真、RS232动态仿真、I2C调试器、SPI调试器、键盘和LCD系统仿真的功能;有各种虚拟仪器,如示波器、逻辑分析仪、信号发生器等。②支持主流单片机系统的仿真。目前支持的单片机类型有:68000系列、8051系列、AVR系列、PIC12系列、PIC16系列、PIC18系列、Z80系列、HC11系列以及各种外围芯片。③提供软件调试功能。在硬件仿真系统中具有全速、单步、设置断点等调试功能,同时可以观察各个变量、寄存器等的当前状态,因此在该软件仿真系统中,也必须具有这些功能;同时支持第三方的软件编译和调试环境,如Keil C51 uVision2等软件。④具有强大的原理图绘制功能。总之,该软件是一款集单片机和SPICE分析于一身的仿真软件,功能极其强大。

Proteus主要用于绘制原理图并可进行电路仿真,Proteus ARES 主要用于PCB 设计。ISIS 的主界面主要包括:1 是电路图概览区、2 是元器件列表区、3 是绘图区。绘制电路图的过程如下:

单击2 区的P 命令即弹出元器件选择(Pick Devices)对话框,Proteus 提供了丰富的元器件资源,包括30 余种元器件库,有些元器件库还具有子库。利用该对话框提供的关键词(Keywords)搜索功能,输入所要添加的元器件名称,即可在结果(Results)中查找,找到后双击鼠标左键即可将该元器件添到2 区,待所有需要的元器件添加完成后点击对话框右下角的OK 按钮,返回主界面。接着在2 区中选中某一个元器件名称,直接在3 区中单击鼠标左键即可将该元器件添加到3 区。

由于是英国的软件,特别要注意的是绘图区中鼠标的操作和一般软件的操作习惯不同,这正像是司机座位和人行道走向和国内不同一样。单击左键是完成在2 区中被选中的元器件的粘贴功能;将鼠标置于某元器件上并单击右键则是选中该元器件(呈现红色),若再次单击右键的话则删除该元器件,而单击左键的话则会弹出该元器件的编辑对话框(Edit Component);若不需再选中任何元器件,则将鼠标置于3 区的空白处单击右键即可;另外如果想移动某元器件,则选中该元器件后再按住鼠标左键即可将之移动。

元器件之间的连线方法为:将鼠标移至元器件的某引脚,即会出现一个“×”符号,按住鼠标左键后移动鼠标,将线引至另一引脚处将再次出现符号“×”,此时单击鼠标左键便可完成连线。连线时在需拐弯的地方单击鼠标左键即可实现方向的改变。绘制好电路后,可利用1 区的绿色边框对3 区的电路进行定位。

11.1.2   Keil软件及其调试功能简介

目前流行的51系列单片机开发软件是德国Keil公司推出的Keil C51软件,它是一个基于32位Windows环境的应用程序,支持C语言和汇编语言编程,其6.0以上的版本将编译和仿真软件统一为μVision(通常称为μV2)。Keil提供包括C编译器、宏汇编、连接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案,由以下几部分组成:μVision IDE集成开发环境(包括工程管理器、源程序编辑器、程序调试器)、C51编译器、A51汇编器、LIB51库管理器、BL51连接/定位器、OH51目标文件生成器以及Monitor-51、RTX51实时操作系统。

应用Keil进行软件仿真开发的主要步骤为:编写源程序并保存——建立工程并添加源文件——设置工程——编译/汇编、连接,产生目标文件——程序调试。Keil使用“工程”(Project)的概念,对工程(而不能对单一的源程序)进行编译/汇编、连接等操作。工程的建立、设置、编译/汇编及连接产生目标文件的方法非常易于掌握。首先选择菜单File—New…,在源程序编辑器中输入汇编语言或C语言源程序(或选择File—Open…,直接打开已用其他编辑器编辑好的源程序文档)并保存,注意保存时必须在文件名后加上扩展名.asm(.a51)或.c;然后选择菜单Project—New Project…,建立新工程并保存(保存时无需加扩展名,也可加上扩展名.uv2);工程保存后会立即弹出一个设备选择对话框,选择CPU后点确定返回主界面。这时工程管理窗口的文件页(Files)会出现“Target1”,将其前面+号展开,接着选择Source Group1,右击鼠标弹出快捷菜单,选择“Add File to Group ‘Source Group1’”,出现一个对话框,要求寻找并加入源文件(在加入一个源文件后,该对话框不会消失,而是等待继续加入其他文件)。加入文件后点close返回主界面,展开“Source Group1”前面+号,就会看到所加入的文件,双击文件名,即可打开该源程序文件。紧接着对工程进行设置,选择工程管理窗口的Target1,再选择Project—Option for Target ’Target1’(或点右键弹出快捷菜单再选择该选项),打开工程属性设置对话框,共有8个选项卡,主要设置工作包括在Target选项卡中设置晶振频率、在Debug选项卡中设置实验仿真板等,如要写片,还必须在Output选项卡中选中“Creat Hex Fi”;其他选项卡内容一般可取默认值。工程设置后按F7键(或点击编译工具栏上相应图标)进行编译/汇编、连接以及产生目标文件。   

成功编译/汇编、连接后,选择菜单Debug—Start/Stop Debug Session(或按Ctrl+F5键)进入程序调试状态,Keil提供对程序的模拟调试功能,内建一个功能强大的仿真CPU以模拟执行程序。Keil能以单步执行(按F11或选择Debug—Step)、过程单步执行(按F10或选择Debug—Step Over)、全速执行等多种运行方式进行程序调试。如果发现程序有错,可采用在线汇编功能对程序进行在线修改(Debug—Inline Assambly…),不必执行先退出调试环境、修改源程序、对工程重新进行编译/汇编和连接、然后再次进入调试状态的步骤。对于一些必须满足一定条件(如按键被按下等)才能被执行的、难以用单步执行方式进行调试的程序行,可采用断点设置的方法处理(Debug—Insert/Remove Breakpoint或Debug—Breakpoints…等)。在模拟调试程序后,还须通过编程器将.hex目标文件烧写入单片机中才能观察目标样机真实的运行状况。

Keil软件Eval版(免费产品)的功能与商业版相同,只是程序的最大代码量不得超过2kB,但对初学者而言已是足够。Keil软件由于其强大的软件仿真功能,友好的用户界面以及易于掌握的特点而受到工程技术人员的欢迎,有人甚至认为Keil是目前最好的51单片机开发应用软件。

11.1.3   软件连接使用

a、假若KeilC与Proteus均已正确安装在C:\Program Files的目录里,把C:\Programe File\Labcenter Electronics\Proteus 6 Professional\MODELS\VDM51.dl 复制到C:\Program File\KeilC\C51\BIN目录里。

b、用记事本打开C:\Program Files\keilC\C51\TOOLS.INI文件,在[C51]栏目下加入:

TDRV5=BIN\VDM51.DLL ("Proteus VSM Monitor-51 Driver")

其中“TDRV5”中的“5”要根据实际情况写,不要和原来的重复。

(步骤1和2只需在初次使用设置。)该项目选定合适的单片机CPU器件(如:Atmel公司的AT89C51)。并为该项目加入KeilC源程序。

d、单击“Project菜单/Options for Target”选项或者点击工具栏的“option for ta rget”按钮,弹出窗口,点击“Debug”按钮,出现如图所示页面。

c、进入KeilC μVision2开发集成环境,创建一个新项目(Project),并为

在出现的对话框里在右栏上部的下拉菜单里选中“Proteus VSM Monitor一51 Driver”。并且还要点击一下“Use”前面表明选中的小圆点。

再点击“Setting”按钮,设置通信接口,在“Host”后面添上“127.0.0.1”,如果使用的不是同一台电脑,则需要在这里添上另一台电脑的IP地址(另一台电脑也应安装Proteus)。在“Port”后面添加“8000”。设置好的情形如图所示,点击“OK”按钮即可。最后将工程编译,进入调试状态,并运行。

   

e、Proteus的设置

进入Proteus的ISIS,鼠标左键点击菜单“Debug”, 选中“use romote debuger monitor”,如图所示。此后,便可实现KeilC与Proteus连接调试。

f、KeilC与Proteus连接仿真调试

单击仿真运行开始按钮,我们能清楚地观察到每一个引脚的电频变化,红色代表高电频,蓝色代表低电频。

12    系统扩展及展望

设计算机技术在飞速发展,微机应用日益普及深入,微机在通信自动化、工业自动控制、电子测量、信息管理和信息系统等方面得到广泛的应用。在冶金、化工、医学和电器性能测试等许多应用场合需要同时对多通道快变的模拟信号进行采集、预处理、暂存和向上位机传送,再由上位机进行数据分析处理、自动报表生成、信号波形显示和输出打印等处理。

随着大规模集成电路技木的迅速发展,微处理器、存储器、输入/输出等外围接口的性能不断提高,休积越来越小,价格越来越低,使数据采集器不断向智能化、小型化发展,智能化仪器的研制己经成为当今研制的主要方向。模拟仪器存在输出动态范围小,对大动态信号处理线性差,因而精度低、信号不可记录等缺点。在模拟电子技术领域中,由于使用了包括模数转换器件在内的数字器件,因而在精度、简化电路结构、灵活、方便等方面取得很大的进步。模拟技术和数字技术混合运用以综合发挥两者的优势己是电子技术发展的必然趋势。而且微处理器由于价格越来越低,功能也不断增强。以数字化仪器为主的数据采集处理技术越来越广泛应用于工业过程控制及实时观察工业生产的动态及趋势。传统获取现场数据的方法,效率低、误差大、难以输入计算机。而数据采集器是一种具有现场实时数据采集、处理功能的自动化设备。具备实时采集、自动存储、即时显示、即时反馈、自动处理、自动传输功能。它为现场数据的真实性、有效性、时性、可用性提供了保证,并能方便输入计算机,已广泛应用在工业、农业、商业、交通、物流、仓储等行业。[1]

12.1         数据采集与处理系统的一般描述

数据采集与处理系统的任务,就是采集传感器输出的模拟信号并转换成计算机能识别的数字信号,送进计算机处理、存储、传输和显示,以便实现对某些物理量的监视;其中一部分数据还将被生产过程中的计算机控制系统用来控制某些物理量。

随着计算机技木的飞速发展和普及,数据采集系统也迅速地得到应用。在生产过程中,应用这一系统可对生产现场的工艺参数进采集、监视和记录,为提高产品质量、降低成本提供信息和手段。在科学研究中,应用数据采集系统可获得大量的动态信息,是研究瞬间物理过程的有力工具也是获取科学奥秘的重要手段之一。总之,不论在哪个应用领域中,数据采集与处理越及时工作效率就越高,取得的经济效益就越大。   

数据采集系统性能的好坏,主要取决于它的精度和速度。在保证精度的条件下应有尽可能高的采样速度,以满足实时采集、实时处理和实时控制对速度的要求。[2]

数据采集与处理系统的发展现状,存在的问题和可能的趋势

12.2  发展现状

数据采集器的研制在国外己经相当成熟,而且数据采集器的种类不断增多,性能越来越好,功能越来越强大。比如美国FLUKE公司的262XA系列数据采集器是一种小型、便携、操作筒单、使用灵活的数据采集器.它可以单独使用,也可以和计算机连接使用。它具有多种测量功能,多种数据存储方式和多种控制方式。262XA共有21路模拟输入通道,可直接测量电压(交流/直流至300V)、电流(利用分流器)、温度(9种热电偶,一种铂电阻)、频率和电阻等,8路数字输入/输出可用于数字信号的处理。另外4路用于报警输出。当某个模拟通道的输入信号超过了设定报警限,在对应的I/O口输出一个低电平,每个模拟通道都可设置两个报警限。262XA系列有两种扫描速度:4通道/秒(慢),17通道/秒(快)。仪器可使用90~264V交流电直接供电,也可使用9~16V直流供电。交直流电源还可同时使用,断电时可自动切换至直流。RS232接口为标准配置,可用于向计算机传输数据和控制。采集的数据可随时通过接口打印。也可将数据用RS232接口传至计算机。记录的数据包括:通道号、测量值、时间、报警状态、累加计数等。数据格式与Lotus、Excel相兼容。262XA系列还具有很多其它功能:

 (1)MX十B:比例变换(每个通道)可进行数据规一化处理。

(2)前面板锁定:防止其它人员意外触动前面板按键。

(3)外部触发:利用外部触发信号来启动仪器。

(4)累加计数:进行计数统计。

(5)内部时钟:记录的数据具有时间标记。

 美国恩泰克科学公司前不久推出一种新一代的数据采集器Edl(EMONITOR dataline),该仪器技术先进、功能齐全,并可以与恩泰克PM软件DOS版及EFM窗口版的多种软件完全配置使用;美国尼高力仪器技术公司的2700型数据采集器,完美地将数据记录仪,程控开关与数字表的优势集于一身,是一款高精度、多功能、使用方便的多路数据采集器。惠普公司HP34970A型数据采集器具有61/2位分辨率,0.004%基本直流准确度和高达250通道/秒的扫描率,非易失性存储器可保存多达50000个带有时间标记的读数,可测包括直流电压、交流电压,由热电偶、RTD和热敏电阻提供的温度,2线和4线电阻,交直流电流,频率和周期。康泰克LogBook/300现场独立的智能数据采集器是一种独立的数据采集系统,他可采集大量的来自各种各样的传感静态的活动态的信号。LogBook/300内由一个PC插卡槽,可插入固态存储器卡或硬盘驱动器,其存储容量可达到250M读数以上。主要特点如下:

16通道单端/8通道差分模拟输入,可扩展到256通道

采样速率为100kHz,分辨率为16位。

程控增益:1、2、4、8、16、32、64。

输入范围:单极性:20V、10V、5V、2.5V、1.25V、0.625V、0.3125V。

         双极性:±10V、±5V、±2.5V、±1.25V、±0.625V、±0.3125V、±0.15625V。

输入阻抗:单端5MΩ/差分10MΩ。

精度:±0.005%FS。

触发方式:模拟触发、TTL触发、软件触发。

通道数:4通道、12位模拟输出,24通道数字I/O,可扩展到192通道。

连接方式:RS-232、并行口,可选RS-422/485接口。

与DBK系列的信号调理配接,可测量电压、电流、应变、热电偶、热电阻、    振动、加速度、频率等,也可具有同步采样、抗混滤彼、高压隔离等性能。在DOS、Windows3.l/95/98/NT/2000环境下实现数据采集、图形显示、数据存储及回放等功能,并提供C/C++,Boland C/C++,QuickBasic,Turbo PASCAL,VisualBasic、DASlab驱动。

 Advantest(有得万公司)的R7326A数据记录仪可以进行在线测量,测量速度达60点/200ms。而且存储容量可以达到512K字节。供电方武多样。美国歌德仪器系统公司的WindoGraf的便携式数据采集器最大采样率为10K,输入通道为8通道。欧美大地仪器设备中国有限公司THS-1100高速数据采集仪,1秒钟内扫描1000个点,有自诊断,大屏LCD显示,软盘存储,打印输出等功能,内置GP-IB和RS-232C接口,可实现在线微机控制和读数,精度为±0.1%。

 在国内,由于数据采集技术不断发展,市场上出现了各种新型的数据采集器。例如北京凯文斯系统集成有限责任公司E16系列EPP并口宽动态范围的高精度数据采集器数据通道最大可以达到16个(单端),可编程增益为 1、 2、 4、6、8位,采样最高频率决定于微机的CPU及处理速度,一般为60------80KHz。北京测振仪器厂研制的HZ-9609数据采集器/振动分析仪,它采用中文显示,直观醒目,操作简单方便;采用先进的微电脑技术,工作可靠;采用高性能电池,体积小,重量轻,便于现场使用,采用频谱分析技术和故障诊断技术,是进行数据采集,完成设备状态分析和故障诊断的得力助手,它可以与微机通讯,建立设备状态数据库,对联设备进行更精细的状态分析.采用压电加速度传感器,可测量振动信号的加速度,速度和位移,还可测量电压信号和转速信号,采样频率为1Hz-10KHz.北京众人精密测控技术公司的产品是F-5000系列笔记本专用数据采集控制器,具有程控增益(1,2,4,8),通道扩展,0.2%的精度等特点,但分辨率不超过12位.(市场价格为7000RMB).北京飞特测控技术公司相继推出8通道12位1.3M转换速度和1.3M(8位)的采集通过率,优异的直流和交流性能,内带定时/计数器,程控采集频率,32K字FIFO,支持连续采集存盘,采集通道可扩展为120个,精度为0.2%,另有8通道16位250K采集器供选择,此外还有8位双通道100M数据采集器以及其他并行口采集器,ISA总线采集器(市场价格为9000RMB).大洋科技发展有限公司的模块无纸记录仪输入通道有1、5、10、30几种,采样频率为25次/秒,存储容量为13650个数据或配PC卡-340,000个数据,精度优于0.15 %FS。

北京德隆博宇科贸有限公司的HG3518数据采集器功能齐全,具有灵活多变的各种现场数据采集方式:可测量振动(加速度、速度、位移)、温度、转速等多种状态参数;并自动判别测点状态(好、注意、危险)。可通过串行口与计算机进行数据通讯,对设备的状态进行精密诊断及劣化趋势分析。操作方便,携带方便。存储空间为128KB,可存储1000组状态数据,频率上限;100-10kHz可变。温度测量精度;1%±1个字,转速测量精度;2%±1个字。但是价格高达25000RMB(包括处理软件)。浙大中控的MultiF JL-30B彩色无纸记录仪具有1~6路万能输入,显示精度实时显示精度±0.2%,采样周期为1秒。北京西欧姆仪器仪表公司的RXA-04彩色数据多路数据显示记录仪基本输入通道有12、24、32、48、60五种,采样周期为10秒,精度为0.2%,数据存储空间达到8M字节(电子磁盘),具有多路输入标准电流、标准电压、热电阻、热电偶等信号接入功能。

总之,经过对国内外现有数据采集行业产品的性能、价格、功能的了解,其概况如下:

(1)国外的数据采集器精度高采样速度快、功能较全,但价格较为昂贵。

(2)体积较大,操作复杂,或者需配笔记本电脑。

(3)采用LCD显示和键盘输入功能,带打印功能。

(4)采样频率和采样精度两者不能很好的统一。

(5)前端可编程增益控制范围较小(一般在16倍以下)。

(6)国内数据采集器的采样精度较低,一般为0.2%。[1]

1.3.2存在的问题:

以前的控制器一般采用单片机,而单片机己从4位、8位、16位在向32位展,对大多数场合来说己经能满足要求了,因为单片机也有许多优点,如价格比较低廉、结构简单、接口扩展能力强….。但有个很明显的缺点就是数学运算能力差,它可以应用在一些对采样信号数学处理较为简单的领域,而一些要求对信号的数学处理比较复杂的领域来说,单片机就显得力不从心了,譬如是通讯领域和复杂控制领域等等。

还有就是在和上位PC机之间的数据传输问题上,以前的数据采集系统一般都通过系统总线也就是I/O通道总线、微型计算机总线或板级总线和上位机PC系统,插槽上的各扩充板卡相连,它是微型计算机最重要的一种总线。一般谈到微型机总线,就是指这种总线。一般有以下几种标准:PCI、ISA、EISA等,其数据地址不同,以适应不同的应用系统。虽然他们的传输速度比较快,分别为132M/ S、16M/S、32M/S,但由于PC接口资源有限且需要对接口卡的硬件资源(I/O地址、内存、中断、DMA)进行合理的配置,因此扩展难度很大。

为了解决功能扩展接口插卡最头疼的配置问题,九十年代推出了即插即用接口卡标准( PCI和 ISA PnP),由即插即用基本输入输出系统和即插即用操作系统完成对接口卡资源的自动配置,以使功能扩展接口卡的使用变得相对简单方便,但功能扩展接口卡仍存在以下问题:第一、接口卡的配置必须停机,并需打开PC机箱进行安装和拆卸,这个过程仍需要一定层次的技术支持,即插即用技术的采用只是降低了功能扩展卡的技术需要程度,这对PC这样广泛运用的工具而言仍显不足;第二、接口卡设备驱动程序的安装、调试甚至正常运行的过程仍需要各种技术支持,特别是接口插卡作为一种硬件设备插人PC后,总要占用PC的备种硬件资源,即插即用算法虽能解决绝大多数的资源配置,但不能保证100%的解诀,因此,其安装和配置过程仍需要人工干预。而当扩展卡较多时,常会出现一块或多块插卡因无法合理配置而不能正常工作的情况,严重时可导致系统崩溃;第三、接口插卡的质量高低、兼容性和标准性的程度以及驱动软件的可靠性直接影响计算机的寿命和系统的稳定性即可靠性;第四、对象笔记本之类的小体积PC很难用接口插卡进行扩展;第五、PC插槽中的各种接口卡受到PC内部强的射频干扰,使其性能受到很大的影响,除非接口卡是全数字化的。[1]

12.3         可能的趋势

由于一般的数据采集系统存在上面诸多问题,因此采用ARM 32位嵌入式微处理器作为控制器,而采用USB(通用串行总线)和上位机连接将是以后数据采集处理系统发展的一种及可能的趋势。


13    设计总结

通过设计这套热释电红外线探测多路无线识别系统,我有以下几方面的心得体会:

首先,在设计中通过老师的指导,了解、认识了电子电路的设计流程、步骤和方法。在设计电路时,先应一套总体思路,然后根据思路设计框架图,再根据框架设计各个单元电路,最后将各电路组合安装、调试。

其次,通过这次的设计,将三年来所学的课程(电工、数字电子、模拟电子等),融会贯通在一起,可谓是一次真正意义的知识应用与实践。与此同时,还加深了对所学知识的进一步理解,对以前学习过程遇到的模糊的概念,疑难问题也迎刃而解,可谓是一次知识的升华。

还有我个人认为在这次设计中最重要的收获是无形中形成的一套电子电路知识体系和设计思路。而知识体系和设计思路的形成也真正的达到了大学学习的目的:学会学习。这为以后无论是继续学习,还是从事相关工作都奠定了基础。

然而,通过这次设计我也发现了很多不足之处:

知识欠缺,还不完善,还有很多需要去认真学习、钻研。

对设计过程中的很多部分还只停留在定性分析阶段,不能进行定量分析。

缺乏实践经验,对元器件的认识还不够,特别是对元器件的选用上还不能独立完成。

由于知识的缺乏,对这套系统设计还不完善,例如,没有加入开机延时电路等。

14    参考文献

[1]苏长赞主编:《实用遥控技术手册》,北京:人民邮电出版社,1996年。

[2]陈永甫主编:《红外探测与控制电路》,北京:人民邮电出版社,2004年。

[3]无线电爱好者丛书编委会,黄继昌等主编:《实用识别电路》,北京:     人民邮电出版社,2005年。

[4]华中理工电子学教研室编,康华光主编:《电子技术基础》(模拟部分)(第四版),北京:高等教育出版社,1999年。

[5]华中理工电子学教研室编,康华光主编:《电子技术基础》(数字部分)(第四版),北京:高等教育出版社,2000年。

[6]秦曾煌主编:《电工学》上册,电工技术(第五版),北京:高等教育出版社,1999年。

[7]秦曾煌主编:《电工学》下册,电子技术(第五版),北京:高等教育出版社,1999年。

[8]万福君.单片机微机原理系统设计与应用.中国科学技术大学出版社,2003.

[9]宏晶科技.STC89CS1RC-RD+- GUIDE. http://www.stc-mcu.com.cn. 2005.

[10]基于Keil CS 1高级语言的TKS系列仿真器使用指南.广州致远电子有限公司,2004.

[11]袁希光.传感器技术手册.国防工业出版社,1986.

[12]强锡福.传感器.机械工业出版社,2000.

[13]徐爱均.Keil Cx51 V7.0单片机高级语言编程与u Vision2应用实践.电子工业出版社,2004.

[14]赖麒文.8051单片机C语言彻底应用.科学出版社,2002.

[15]周航慈.单片机应用程序设计技术.北京航空航天大学出版社,1991,

[16]马忠梅,籍顺心.单片机的C语言应用程序设计.北京航空航天大学出版社,1999.

[17]刘光斌,刘冬,姚志成.单片机系统实用抗干扰技术.人民邮电出版社,2003.

[18]张伟,王力,赵晶.Protel DXP入门与提高.人民邮电出版社,2003.

[19]阎石.数字电子技术基础.高等教育出版社,1998.

15    致谢

首先感谢各位指导老师,各位同学给我的支持和帮助,感谢他们在这几个月份给与的关键性指导和提议。

同时我也感谢家里的父母,为我提供了一个很好的学习环境,和无微不至的关怀,在我感到困难和灰心时,他们对我的鼓励,我的成功有他们不可以或缺的功劳。

感谢我的指导老师,他们严谨细致、一丝不苟的作风一直是我工作、学习中的榜样;他们循循善诱的教导和不拘一格的思路给予我无尽的启迪。 

感谢同学们对我的帮助和指点。没有他们的帮助和提供资料对于我一个对网络知识一窍不通的人来说要想在短短的几个月的时间里学习到电子知识并完成毕业论文是几乎不可能的事情。 

岁月如流,流走的是时光,流不动的是永存于心底的这份情愫!

16    附录 附录一:总原理图

附录二:元件清单

元件名称

元件类型

U3

TX315

U2

MC145026

U1

LM324

R9

电阻

R8

电阻

R7

电阻

R6

电阻

R5

电阻

R4

电阻

R38

电阻

R37

电阻

R36

电阻

R35

电阻

R34

电阻

R33

电阻

R32

电阻

R31

电阻

R30

电阻

R3

电阻

R29

电阻

R28

电阻

R27

电阻

R26

电阻

R25

电阻

R24

电阻

R23

电阻

R22

电阻

R21

电阻

R20

电阻

R2

电阻

R19

电阻

R18

电阻

R17

电阻

R16

电阻

R15

电阻

R14

电阻

R13

电阻

R12

电阻

R11

电阻

R10

电阻

R1

电阻

Q9

SO

Q8

SO

Q7

NPN

Q6

NPN

Q5

NPN

Q4

NPN

Q3

NPN

Q2

NPN

Q11

SO

Q10

SO

Q1

NPN

LS1

扬声器

D2

二极管

D1

二极管

C9

电容

C8

电容

C7

电容

C6

电容

C5

电容

C4

电容

C3

电容

C2

电容

C18

电容

C17

电容

C16

电容

C15

电容

C14

电容

C13

电容

C12

电容

C11

电容

C10

电容

C1

电容

附录三:外文资料翻译

Ø        基于MODBUS协议的PC机和MSC-51单片机之间的通信

摘要:这篇文章讲述了一个可靠的方法去接收RTU(远方终端)方式的信息帧[12],它是通过使用MSCOMM控制,与在用VB6.0控制下的定时器相联系,这是根据信息的特征来确定的。 这种信息的开始与完成都是通过时间间隙长度来做记号的,它的长度一般是不会变的,而且用微机接收信息的过程通常都会被简短的描述一下。 此外,在这篇文章中也讲述了PC和MSC-51 SCM(单片机) 的连接是通过使用RS-485 网络连接通信的。

关键字:MODBUS(控制总线)协议; MSCOMM(微软商业) 控制; 串行通信

1 前言:

目前,工业控制已经趋向集中控制和M&C (测量和控制)的分配测量、MODBUS 作为现在在工业应用领域最广泛的网络适用协议,已经被广泛的使用在电力仪器和M&C 系统使用一个PC作为主要装置,其他许多智能设备都是建立在微机的基础上,这样可以通过自己的从属装置串行端口和其他设备相互通信。主要装置和从属装置都是通过串行端口通信。在MODBUS M&C系统中错误信息的传送模式是远方终端(RTU) . 在RTU 方式下,信息帧通常被默认间隔至少是3.5倍字符时间所分离.当帧的长度是可变的时,在分析了MODBUS协议和MSCOMM控制性能的基础上, 这篇文章还为PC和智能设备之间提供了一个非常有效的RTU通信方式,而且还包括了一些过程提示.

2. MODBUS协议的产生

少量公司在1979年被Schneider Automation 合并时,已经开展了MODBUS协议,当时在世界上这个协议已经变成了在工业领域最不相关的信息协议。 为了确定工业通信标准对外开放, Schneider Electric 已经在2004年4月将MODBUS版权交给了MODBUS-IDA. 瞄准了工业通信的进展, MODBUS-IDA是一个在2002年被MODBUS组织和IDA组织建立的非营利的组织. 在2004年的九月份,该协议已经被IEC使用作为PAS(公共利用特权).

MODBUS是一个合法的信息协议,定位在OSI模例的7级,是提供了”客户机/服务器”通信在装置连接在不同类型的总线上或网络上, 如TCP/IP , RS-232 , RS- 485 , MODBUS正偏差. 因此, 每种类型的装置都可以使用MODBUS 协议去进行一个远程的操作,甚至不同的公司产品.

MODBUS 协议规定了一个不管在什么总线上或网络上的简单信息帧结构. 它是这样描述的: 控制程序的过程是如何去询问其它装置的, 怎样去响应其它的询问和怎样去感知错误并注意. MODBUS 网络标准是使用RS-232 兼容性的串行接口界面. 它规定了引脚, 电缆, 信号比特,波特率和奇偶校验. 控制器可以将总线直接或通过MODBUS 装置和其他的主—从装置一一通信. 主要装置可以寻址一个从属装置, 或者引用一个广播信息给所有的从属装置. MODBUS 标准的网络使用二分之一上午传送类型的方式: ASCII方式, 或者远方终端方式. 为了和SCM通信,通常使用RTU 方式, 它的开始和结束都有一个默认间隙. 一个典型的RTU 帧由”从属寻址(1 ) , 功能代码(1 byte) , CRC(2 byte )”组成. MODBUS 协议需要控制器必须知道从属装置的寻址,而且能够根据调入寻址, 判别信息和响应.

3 PC 和MCS-51 SCM 通信的硬件连接

一个多路的异步串口通常由RS-485总线完成. 当这些连接在PC上的串口是RS-232的, SCM 上的接口是TTL水平. 因此,在PC和SCM 替换为RS-485 是必须有一个转接,这也是为了通信. 在TTL和RS-485之间的转换芯片是MAX485.

图A1.1     PC和SCM的连接

4用PC和MCS-51 单片机接受实现MODBUS远方终端信息帧

4.1 MODBUS 远方终端信息帧的定义

MODBUS 协议定义PDU 的三种类型, 它可以查询PDU(数据协议单元),响应PDU 和错误响应PDU . 但是实际的传输信息帧是ADU (应用数据单元) , ADU 就是MODBUS 协议在特定的总线或网络下,将驱动器字母分配给特定的逻辑磁盘驱动器. 在RS-485 总线下,一个典型的ADU是”寻址代码(1 bytes) +PDU+CRC校验(2 bytes)”

表A1 典型 RTU信息帧结构

表格1说明了典型的RTU 信息帧(没有开始间隔时间区段和结束间隔时间区) . RTU 信息开始必须至少有个3.5倍字节时间的默认间隔. 第一被连接的是从属装置, MODBUS 装置没有专门的寻址,只有从属装置才有寻址. 这种寻址在MODBUS 串口总线上必须是唯一的, 0 寻址就是作为广播寻址被保留. 所有从属装置指令必须能够识别广播寻址。 有个别的从属装置被分配寻址在1~247 范围之内。 当一个从属装置返回它的响应时,在信息编址区段置入它的寻址去让主要装置知道哪个从属装置做出了响应。 MODBUS 数据的功能代码区段是被定义在一个字节之内, 有效代码是在1~255之间。 当一个信息从一个客户程序发送到一个主机时,功能代码区段会告诉主机该做出什么样的反应。 功能代码“0”是无效的。 当主机对客户段做出反应时,它利用功能代码段去指示正常响应或一些中断响应。 作为一个正常响应,主机简单地应答原始的功能代码。 作为一个中断响应,主机通过PDU 的有效字节去返回原来的功能代码段。 在数据区段,两个字节的数据先发送高字节, 后发送低字节。 MODBUS 网络使用两种方法检查错误:奇偶校验必须用在每个字节里。 帧结构校验必须用在整个信息里。奇偶校验是定向于在RTU 方式中的每个字节。 其RTU 是由1个开始字节,8个数据字节, 1个奇偶校验完成字节和一个停止字节组成的。 被默认的奇偶校验必须适合于任何一个奇偶校验, 其目前是为了确定和其它的机子有最大程度的兼容性, 它时常也支持没有奇偶校验方式。没有奇偶校验的要两个终止字节。 在传送方式中有两种帧结构校验。 RTU或ASCII 在RTU方式中, 信息包括一个错误校验区段, 它是建立于CRC(循环冗余校验方法)的基础之上的。 通常当使用CRC校验时,也就不需要奇偶校验了。 CRC 字段是两个字节,包括一个16字节的二进制值。 CRC 值是通过传送装置计算的。 在CRC 收到信息的过程中,该装置还要重算,而且还要比较其计算值和在CRC 区段接收的实际值。 假如这两种值不相等,就有一个错误结果。 最后,该信息帧必须在默认间隔为1.5字符时间的情况下结束。

RTU 方式的CRC 检验多项式值是A001, CRC 的开始是通过第一个预加载的16字节的CRC寄存器完成的,该有效字节有零位置入MSB(最有效的字节),LSB 是摘取和检验。假如LSB 是一个1,则寄存器就是一个有预置值的互坼段。假如LSB 是一个0,没有互坼段使用,这种过程将会不断重复直到8个替换完成。最后一个替换结束以后,下一个8字节字符是寄存器当前容量下的互坼段(Exclusive Ored),而且过程不断重复,它自己的8个替换已经在上面描绘过。在所有信息字节被应用过以后,CRC寄存器最后的容量就是CRC的值。

4.2 用PC实现MODBUS RTU 方式

对于PC ,我们通过VB编程,用MSCOMM控制,MSCOMM 控制为异步串行通信提供了两种方法:轮询和事件驱动技术。事件驱动的实现是通过使用MSCOMM 控制ONCOMM事件。这种方法能够自动地检测到通信事件,而且能够开始进行一系列的串行中断服务子程序。这种中断只有当通信发生时才会产生。因此,当没有通信发生时,CPU能够做其他的事情。为了完成整个的功能,门限属性必须正确,当阈值等于N时,它意味着当存储器缓冲区接收到N字节时,ONCOMM 事件就会有所反应。因此,事件驱动对于接收不固定长度的信息帧是不理想的。换句话说,轮询的方法可以周期地读取寄存器缓冲标志去判断一个事件是否发生。当轮询完成时,它不需要硬件中断,而且不丢失任何数据或事件。但是这种轮询方法需要一步一步地接收或者发送信息不全的数据。考虑到各种方法的优点,这篇文章讲了一种方法是通过建立有定时器中断的轮询机构去接收MODBUS信息帧。正是因为发送信息的过程很简单,这里我们只讲述一下在PC中怎样去接收那些不固定长度的信息帧。

为了连续地观测串行口数据发送或接收状态,在同一时间里,整个过程在一个很大的范围内进行,它容许去交换对整个操作系统的控制权,这种技术也就确保当操作系统事件能够被响应时,应用程序集中到了它想要做的事件上。编程的关键就是当帧开始和结束时,怎样去发现应用程序监管的许多字节已接收到,而且当两个接收字节的时间间隔超过最大的计划发送信息帧所包涵的两个字节的时间间隔时,要接收每个字节时都要先复位计时器。定时器会产生一个中断事件而且置帧的结束标志位为“frame_end=True”,而且假如主要循环程序校验到帧结束标志时,它将停止计时。而且发送接收数据,使其给过程排列。正确的计时时间是在结束了帧之后的一个3.5字符默认间隔时间。主要程序如下:

Dim inAa() as Byte

Newcount=0

Oldcount=0

Do

Newcount=MSComm1.InBufferCount

If newcount<>oldcount Then

   Timer1.Enabled=False

   Timer1.Enabled=Ture

End If

If frame-end Then

Timer1.Enabled=False

Frame-end=False

inA=MSComm1 Input

inAa=inA’saving the whole frame data

received into inAa array

        MSComm1.InBufferCount=0

        Newcount=0

Oldcount=0

Call dataprocess

      End If

DoEvents

Loop Until 0

4.3 用SCM 实现MODBUS协议

和PC相比较,在SCM上实现MODBUS协议是会简单的多,因为SCM 能够明确地执行计时,而且还能够更精确地判断帧间隔。此外,装配语言的强大数据计算能力,能够使它更方便地计算CRC 的值。信息接收资料过程技术是在串行中断有最大的信息帧时间间隔之后,等待下一个数据字节。假如没有新的字节,帧将结束,而且程序跳出串行中断子程序。更详细的过程就不在这说了。

5 结束语

  在世界上,MODBUS协议已经有了很多性能,例如,广阔的开放性和更完全的使用,过程简单,足够的容量和很高的可靠性。这种过程技术已经被用在一个很理智的存储器潮湿系统中,而且有很好的使用。就是有了MODBUS 的目标和普遍性,装置可以建立一个可靠的连接及和其它自动化M&C系统的网络格式。

Ø         A1.2 Communication realization Between PC and MCS-51 SCM Based on MODBUS Protocol         

Abstract: The paper presents a reliable method of receiving RTU (Remote Terminal Unit) mode MODBUS message frame by using MSComm control associated with Timer control in Visual Basic 6.0 according to the message frame, whose starting and finishing is marked by the time gap length and the message length is not changeless, also the receiving process of message in SCM (Single Chip Microprocessor) is described briefly. In addition, the connection of PC and MSC-51 SCM using RS-485 network to communicate is given in this paper.

Keyword: MODBUS protocol; MSComm control; serial communication

1 Foreword

At present, Industrial control is up to centralized control and distributed measurement from single processor M&C (measurement & control) The MODBUS, as the most popular network application protocol in industrial field, is used widely in electrical instruments and M&C system design. Usually, the M&C system uses a PC (personal computer) as the master device, and many other intelligent instruments based on SCM (single chip microprocessor) that communicates with others by its serial port as slave device both the master device and the slave device communicate via the serial port In MODBUS M&C system, the default message transmission mode is RTU (Remote Terminal Unit). In RTU mode, message frame are separated by a silent interval of at least 3.5 character times, while the length of the frames is changeable, that results in the difficulty for programming. Based on the analysis of MODBUS protocol and MSComm control attributes, this paper has provided an efficient RTU communication method between PC and intelligent instrument, also including some suggestions for programming

2 Introduction of MODBUS Protocol

Modicum Corporation, which had been annexed by Schneider Automation in 1979, developed the MODBUS protocol and now the protocol becomes the most prevalent industrial communication standard to be open, Schneider Electric had transferred the MODBUS copyright to MODBUS-IDA in April 2004. MODBUS-IDA, aiming at the advancement of industrial communication, is a nonprofit organization founded by MODBUS organization and IDA organization in 2002. In the September of 2004, the protocol was taken as PAS (Publicly Available Specification) by IEC, which is a big step for MODBUS’ international standardization.

MODBUS is an application layer messaging protocol positioned at level 7 of the OSI model , which provides “client/sever” communication between devices connected on different types of buses or network , such as TCP/IP , RS-32, RS-422 , RS-485 ,MODBUS Plus . So every type of devices (PLC , HMI, Control Panel ,Driver ,Motion control ,I/O Device and so on ) can use MODBUS protocol to initiate a remote operation ,even with different company products.

MODBUS protocol defines a simple message frame structure, with no matter what bus or network is . It describes the process of a controller how to query other device, how to respond to other queries, and how to sense error and noting it. The standard MODBUS network uses RS-232C compatible serial interface, it defines pins, cable, signal bit, bund rate and parity. Controller can join the bus directly or through Modem MODBUS devices communicate with each other using a master-slave technique, masters can address a certain slave, or can initiate a broadcast message to all slaves Standard MODBUS networks employ one of two types of transmission modes: ASCII Mode, or RTU Mode. IN o

关于我们| 技术文章| 产品中心| 下载中心| 新闻中心| 招聘中心| 邮件登录| 网站地图


手机:13951107736 手机13656246680 QQ:271481949 苏州市相城区开发区观塘路1号西交大 漕湖科技园C528号 邮箱:lch@dc-dz.com

PCB抄板 PCB改板 样机制作 芯片解密 电路板抄板 电子产品代加工 电子产品批发